Home Машиностроение Обработка металлов резанием Универсальные сборочные роторные автоматы

Универсальные сборочные роторные автоматы

Основным звеном роторного автоматического устройства являются рото­ры — вращающиеся цилиндры. Они выполняют транспортные (питающие и снимающие роторы) и рабочие (сборочные роторы) операции.

Общий вид пространственной компоновки роторного автоматического устройства для выполнения сборочных операций показан на рис. 52.

Рис. 52

Головка транспортно-питающего ротора 1 состоит из двух ярусов, в кото­рых расположены захватные органы в виде клещей 2. Разнородные детали подаются из двух питателей, как показано стрелками, захватываются и на различных уровнях поступают в блоки инструментов 7. При обкатывании роликов-ползунов 4 по радиальным и торцовым копирам 6 и 8, которые рас­положены в верхнем и нижнем барабанах 5 ротора, собираемые детали по­даются пуансонами 3 в центрирующие матрицы и выполняется сборка (за­прессовка). После завершения операции детали пуансоном 3 перемещаются вниз, откуда принимаются захватными органами последующего транспор­тирующего ротора 9, который передает их на следующий рабочий ротор.

Таким образом, в состав роторных сборочных устройств входят рабочие роторы с соответствующими инструментальными блоками (сборочными по­зициями) и транспортирующие роторы, которые принимают детали из загрузочных устройств и передают их в рабочие роторы (транспортно-питающие роторы) или просто передают детали и сборочные единицы от одного рабочего ротора к другому.

Кроме того, в состав роторных сборочных устройств входят также меха­низмы загрузки и контрольные механизмы. Из примера виден принцип ро­торного устройства для автоматической сборки прессовых соединений. Кон­струкция устройства может меняться в зависимости от условий сборки, коли­чества деталей, собираемых в единицу времени, сложности собираемого узла.

В некоторых случаях сборка не заканчивается непосредственным соеди­нением деталей. Часто бывает необходимым закрепить соединенные детали клепкой, развальцовкой, пайкой, сваркой или склеиванием. Автоматы для этих работ применяют на многих предприятиях.